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RoboKnight — Robot entraîneur d'échecs INSAT

1er Prix à l'IEEE TSYP 12 face à 20 universités, et un article IEEE SMC 2025 en premier auteur présenté à Vienne.

J'ai dirigé une équipe pour développer le Robot entraîneur d'échecs INSAT, un système d'échecs robotique interactif conçu pour le concours TSYP. Le projet intègre une vision par ordinateur, un bras robotique et un moteur d'échecs adaptatif pour offrir une expérience d'apprentissage unique. Les principales caractéristiques incluent la manipulation physique des pièces, un gameplay adapté au niveau de compétence, des retours en temps réel et des modes éducatifs, tout en utilisant un équipement d'échecs standard. Ce système innovant comble le fossé entre l'apprentissage des échecs numérique et physique.

En clair

Un bras robotique qui voit un vrai échiquier via une caméra, décide d'un coup, et déplace physiquement la pièce — en adaptant sa difficulté au joueur en face.

Le bras robotique entraîneur d'échecs au-dessus d'un échiquier standardVue de détection du plateau et des pièces par vision par ordinateurLe bras robotique manipulant une pièceLe tableau de bord de supervision pendant une partieLe système assemblé lors du concours TSYP

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